如果有一項(xiàng)不符合規(guī)定，說(shuō)明節(jié)氣門位置傳感器有故障，則應(yīng)更換節(jié)氣門位置傳感器。節(jié)氣門位置傳感器又稱為節(jié)氣門開度傳感器或節(jié)氣門開關(guān)。主要作用是檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)是處于怠速工況還是負(fù)荷工況，是加速工況還是減速工況。它實(shí)質(zhì)，上是一只可變電阻器和幾個(gè)開關(guān)，安裝于節(jié)氣門體上。2013年12月31日全球知名經(jīng)濟(jì)咨詢機(jī)構(gòu)IHS環(huán)球(以下簡(jiǎn)稱IHS)汽車部門預(yù)測(cè)，截至2035年全球?qū)碛薪?400萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車，而全自動(dòng)化汽車的推出速度會(huì)相對(duì)較慢。預(yù)計(jì)至2035年自動(dòng)駕駛汽車全球總銷量將由2025年的23萬(wàn)輛上升至1180萬(wàn)輛，而無(wú)人駕駛的全自動(dòng)化汽車將于2030年左右面世。研究還預(yù)測(cè)，到2050年之后，幾乎所有汽車或?qū)⑹亲詣?dòng)駕駛汽車或自動(dòng)駕駛商務(wù)汽車。

預(yù)測(cè)至2025年全球自動(dòng)駕駛汽車銷量將占汽車總銷量的0.2%。至2035年，隨著無(wú)人駕駛變成現(xiàn)實(shí)，這一數(shù)字將上升到9.2%。該公司在一篇報(bào)告中預(yù)測(cè)，2025年自動(dòng)駕駛汽車電子技術(shù)將使汽車售價(jià)上升7000美元至1萬(wàn)美元(約合42373元至60533元)不等，至2030年和2035年則會(huì)分別回落至5000美元和3000美元。傳感器安裝在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上，傳感器的作用通常是用于感知環(huán)境。通過(guò)傳感器，我們能夠來(lái)權(quán)衡采樣率、視場(chǎng)、精度、范圍、成本和整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜性。常用的傳感器是無(wú)源傳感器、有源傳感器(例如激光雷達(dá)、雷達(dá)和超聲波收發(fā)器)以及其他傳感器類型，例如全球定位系統(tǒng)(GPS)，慣性測(cè)量單元(IMU)。

攝像頭通過(guò)收集反射在三維環(huán)境物體上的光來(lái)捕獲二維圖像。圖像質(zhì)量通常取決于環(huán)境條件，即不同的天氣條件和不同的照明環(huán)境將對(duì)圖像質(zhì)量產(chǎn)生不同的影響。捕獲的圖像信息可以用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法的計(jì)算。激光雷達(dá)使用脈沖激光照亮目標(biāo)，并通過(guò)分析反射脈沖來(lái)測(cè)量到目標(biāo)的距離。由于激光雷達(dá)具有很高的三維幾何精度，因此通常用于制作高分辨率的世界地圖。激光雷達(dá)通常安裝在車輛的不同部分，以實(shí)現(xiàn)不同的功能。雷達(dá)可以通過(guò)發(fā)射電磁波并分析反射波來(lái)準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)的距離和徑向速度，雷達(dá)特別擅長(zhǎng)探測(cè)金屬物體。當(dāng)然，雷達(dá)還可以檢測(cè)非金屬物體，例如短距離的行人和樹木。雷達(dá)已在汽車工業(yè)中使用了很多年，并促進(jìn)了ADAS功能的發(fā)展，例如自動(dòng)緊急制動(dòng)和自適應(yīng)巡航控制。